1. 国家自然科学基金面上项目“微纳型无人系统集群协作导航关键技术研究”(62472090)，2025年1月-2028年12月。项目负责人。
2. 江苏省自然科学基金面上项目“微型和纳型无人系统协作导航关键技术研究”(BK20242026)，2024年9月-2027年8月。项目负责人。
3. 国家重点研发计划项目“工业互联网络模态关键技术研究与验证”(2021YFB2900100)，2021年12月-2025年11月。主要参与人、项目骨干。
4. 校企合作项目“车联网道路救援图像处理算法设计与开发”，江苏亿科达，2021年9月-2022年8月。项目负责人。
5. 国家自然科学基金面上项目“基于超宽频技术的小微型无人系统集群协作关键技术研究与应用”(62072101)，2021年1月-2024年12月。项目负责人。
6. 东南大学-南钢金恒工业互联网与智能制造联合研发中心项目“超视距高能效无人机多机协作关键技术”，2020年1月-2020年6月。项目负责人。
7. 东南大学“至善青年学者”（A层次）资助项目“基于UWB的小微型无人系统集群协作关键技术研究”，2021年1月–2023年12月。项目负责人。
8. 航空科学基金项目“中大规模无人机集群协作中的低延时无线通信技术研究”(2017ZC69011)，2017年10月-2019年9月。项目负责人。
9. 国家自然科学基金青年基金项目“面向无线射频供电的数据传输调度优化研究”(61702097)，2018年1月-2020年12月。项目负责人。
10. 国家重点研发计划项目“应用驱动的异质物联网系统互联平台架构关键技术研究及验证”(2018YFB2100300)，2019年7月-2022年6月。主要参与人、项目骨干。
11. 国家重点研发计划项目“面向工业互联网的智能云端协作关键技术及系统”(2017YFB1003000)，2017年9月-2021年9月。主要参与人。
12. 国家自然科学基金重点项目“工业互联网体系结构及关键技术研究”(61632008)，2017年1月-2021年12月。主要参与人。