无人系统集群协作中网络与通信

超宽频集群测距协议设计与位置感知

微纳型无人机自主导航

无人系统避障与路径规划

面向无人系统集群的边缘计算与计算卸载

基于无人系统的源搜寻与源追踪

集群协作算法与应用

无线充电设备组网调度