1. 陈怡霏，单冯，王文虞.
   基于 UWB 的高动态无人机网络路由选择算法
   国家发明专利，申请号：CN202410623826.7，受理发文日：2024-05-20
   
2. 张子艺，刘昊阳，潘雨莲，单冯.
   基于视觉的小型无人机目标跟踪与打击的云台控制方法
   国家发明专利，申请号：CN202311592045.8，受理发文日：2023-11-27
   
3. 单冯，刘江鹏，侯云曦，吴文甲，杨明，罗军舟.
   基于扩展卡尔曼滤波的无人系统集群相对定位方法
   国家发明专利，申请号：CN202311081104.5，受理公告日：2023-12-08
   
4. 许瑞文，张子艺，王智东，吴文博，刘晨锐，单冯.
   内存受限的微型无人机集群协作自主导航系统及方法
   国家发明专利，申请号：CN2023104187590，受理公告日：2023-04-19
   
5. 陶智，单冯，吴文甲，杨明，罗军舟.
   基于GAP8微处理器的卷积神经网络部署方法，
   国家发明专利，申请号：CN202211718267.5，受理公告日：2022-12-29
6. 李增保，魏东原，单冯，杨明.
   基于超宽频无线通信技术的高效广播方法，
   国家发明专利，申请号：CN202210326459.5，受理公告日：2022-03-30
7. 单冯，李增保，罗军舟，杨明，吴文甲.
   一种使用单架无人机追踪移动源的方法，
   国家发明专利，专利号：ZL202110703618.4，授权公告日：2022-10-04
8. 单冯，曾嘉鑫，李增保，陈乃婷，罗军舟，吴巍炜.
   无人系统集群中基于超宽频技术的集群测距方法，
   国家发明专利，申请号：ZL202110583572.7，授权公告日：2024-01-12
9. 熊润群，王洲杰，罗军舟，单冯，金嘉晖.
   一种面向无线传感网数据采集的无人机能耗最优飞行控制方法，
   国家发明专利，专利号：ZL202011016447.X，授权公告日： 2022.11.15
10. 吴文甲，孙声宇，罗军舟，单冯，杨明，凌振.
    无线网络中时变需求驱动的可移动接入点调度方法，
    国家发明专利，申请号：ZL201911183399.0，受理公告日：2023-04-18
11. 熊润群，李修阳，单冯，罗军舟，东方.
    一种无线传感网数据采集中基于实际模型的无人机最优速度调度方法，
    国家发明专利，专利号：ZL201910451515.6，授权公告日：2020-12-15